환경 상태 추정에 기반한 파라미터 가변 제어 및 신뢰도 기반 재검증을 수행하는 환경 적응형 제조 부품 결함 검출 방법, 시스템 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능